先谈三星：
三星在打印机领域，没有喷墨打印机技术，只销售了几款彩喷打印机，而且是HP的变种机型。
不推荐买三星的彩喷，墨盒不兼容，不易购买墨盒，也不便宜。
三星和富士施乐共同生产激光打印机，三星主生产和销售中低端产品，富士施乐主中高端。
三星的激光打印机售价较低，其原装硒鼓非常便宜，性价比而言很高。
三星的传真机市场占有率很高，不算打印机不细说了。

再谈HP：
HP在打印机领域历史悠久，彩喷，激光都是拥有不少专利技术的厂商。
HP的彩喷技术为热泡技术，多数厂家的彩喷都是类似的技术。EPSON彩喷为微压电技术。热泡与微压电，各有利弊。
HP的黑白激光打印机市场占有率太高，原装耗材贵，但是兼容耗材种类多，很容易买到。
彩色激光打印机，只有几家有技术实力，HP，富士施乐，canon，OKI，柯美等，市场占有率一直都是不太稳定，很难说谁占有绝对优势。

进一步回答问题，结论，若在HP和三星之间选择：
购买彩喷，HP，无可争议。
黑白激光，还是HP。
彩色激光，三星的打印机和耗材都便宜，HP的耗材更易在各级城市买到。
从使用感受而言，HP打印机的操作更加便利，软件更加丰富。
售后服务，还是HP比较强。